Mesin keruk terutama terdiri dari tiga jenis: mesin pengeruk berbentuk rantai, bucket dredger, dan suction dredger. Mesin dredger berjalur (seperti HL350/400/550) menggunakan mekanisme berjalan berjalur dan cocok untuk pengerukan lumpur dan pasir dalam jumlah besar. Mereka memiliki kemampuan panjat yang kuat (lereng ≤30°) dan stabilitas tinggi, sehingga cocok untuk menangani material lunak. Kapal pengeruk ember (seperti YHTC-30/50/80) menggunakan derek untuk mengangkat ember guna pengerukan. Mereka cocok untuk saluran air dangkal (kedalaman ≤15m) dan pengerukan pelabuhan. Strukturnya mirip dengan ekskavator, menawarkan operasi yang fleksibel. Mesin pengeruk hisap (seperti ZCQ-30/40/60) menggunakan pompa air untuk menyedot pasir, memberikan efisiensi operasi tinggi (kapasitas pengolahan 30-60 m³/jam). Cocok untuk pengerukan pasir halus dan lumpur secara besar-besaran, dengan jarak pengangkutan 500-1000 meter.
Struktur inti dari mesin pengerukan meliputi lambung (terbuat dari baja, lebarnya memengaruhi jangkauan pengerukan), sistem tenaga (penggerak diesel/hidrolik, daya 150-400HP), sistem pengerukan yang dapat diatur (kedalaman 5-20m), dan kabin (kontrol terintegrasi). Alat ini terutama digunakan dalam pemeliharaan jalur air (efisiensi pengerukan ≥200m³/hari), proyek konservasi tanah dan air (pengumpulan sedimen), serta pengelolaan sungai dan danau (restorasi ekologis), yang secara efektif meningkatkan efisiensi operasional dan mengurangi biaya tenaga kerja.