Alat pengeruk adalah kapal inti rekayasa untuk penggalian tanah bawah air dan banyak digunakan dalam pengerukan jalur air, reklamasi lahan, dan penambangan bawah air. Berdasarkan prinsip kerjanya, alat ini dapat dikategorikan menjadi lima jenis utama:
Hopper hisap pemotong: Dilengkapi dengan kepala pemotong putar (untuk memotong batu dengan kekerasan ≤40cm) dan pompa lumpur bertekanan tinggi, cocok untuk pengerukan sungai/danau dan reklamasi lahan, dengan efisiensi transportasi lumpur dan pasir hingga 2000m³/jam;
Hopper hisap trawl: Mengintegrasikan kepala drag untuk hisap lumpur dan sistem swagerak, dengan kedalaman operasi hingga 30m, sangat cocok untuk perawatan pelabuhan (kondisi pasir lepas), dengan kapasitas hopper tunggal hingga 8000m³;
Penggalian ember rantai: Sistem penggalian ember rantai dapat menggali lapisan batuan hingga kedalaman 35 meter, dengan kapasitas ember 0,5-1,2 m³, cocok untuk operasi reservoir dengan lapisan keras;
Penggalian ember sekop: Ekskavator ember tipe boom ini secara fleksibel menangani saluran sungai yang sempit (lebar operasi minimum 15m), dengan gaya putus hingga 50kN, cocok untuk menggali tanah keras di area perairan dangkal;
Penggalian ember pegangan: Ember pegangan hidrolik (kapasitas 3-8 m³) dirancang khusus untuk membersihkan rintangan di pelabuhan, dengan kekuatan pegangan lebih dari 20 ton, mampu menangani batu besar lebih dari 1 m³.