الجرافات هي أوعية هندسية أساسية لحفر الأعمال الترابية تحت الماء وتستخدم على نطاق واسع في تجريف المجاري المائية، واستصلاح الأراضي، والتعدين تحت الماء. استنادا إلى مبادئ عملها، يمكن تصنيفها إلى خمسة أنواع رئيسية:
قادوس شفط قاطع: مزود برأس قاطع دوار (لقطع الصخور ذات الصلابة ≤40 سم) ومضخة طين عالية الضغط، مناسبة لتجريف الأنهار والبحيرة واستصلاح الأراضي، بكفاءة نقل الطين والرمل تصل إلى 2000 م³/س؛
قادوس شفط الجر: يدمج رأس سحب لشفط الطين ونظام ذاتي الحركة، بعمق تشغيل يصل إلى 30 مترا، مناسب بشكل خاص لصيانة المنافذ (ظروف الرمال الرخوة)، بسعة قادوس واحدة تصل إلى 8000 متر مكعب؛
حفر دلو السلسلة: يمكن لنظام حفر دلو السلسلة حفر طبقات صخرية بعمق يصل إلى 35 مترا، بسعة دلو تتراوح بين 0.5-1.2 متر مكعب، وهو مناسب لعمليات المكامن ذات الطبقات الصلبة؛
حفر دلو المجرفة: يتعامل الحفار من نوع الدلو الذراعي مع قنوات نهرية ضيقة (عرض تشغيلي أدنى 15 متر)، بقوة كسر تصل إلى 50 كيلو نيوتن، وهو مناسب لحفر التربة الصلبة في المناطق الضحلة؛
حفر دلو الإمساك: دلو الإمساك الهيدروليكي (سعة 3-8 متر مكعب) مصمم خصيصا لإزالة العوائق في الموانئ، بقوة التقاط تتجاوز 20 طنا، وقادر على التعامل مع صخور أكبر من 1 متر مكعب.