Земснаряды в основном бывают трёх типов: гусеничные, ковшевые земснаряды и всасывающие земснаряды. Гусеничные земснаряды (такие как HL350/400/550) используют гусеничные механизмы ходьбы и подходят для дноуглубления большого количества ила и песка. Они обладают высокой подъёмной способностью (наклон ≤30°) и высокой устойчивостью, что делает их подходящими для работы с мягкими материалами. Ковшовые земснаряды (такие как YHTC-30/50/80) используют кран для подъёма ковшей при дноуглублении. Они подходят для мелководных каналов (глубина ≤15 м) и портовой дноуглубительной работы. Их конструкция похожа на экскаватор, обеспечивая гибкую эксплуатацию. Всасывающие земснаряды (например, ZCQ-30/40/60) используют водяные насосы для всасывания песка, обеспечивая высокую эффективность работы (производительность 30-60 м³/ч). Они подходят для крупномасштабной дноуглубительной работы мелкого песка и ила, с расстоянием транспортировки 500–1000 метров.
Основная структура земснаряда включает корпус (из стали, ширина которого влияет на диапазон дноуглубления), силовую систему (дизельно-гидравлический привод, мощность 150-400 л.с.), регулируемую систему дноуглубления (глубина 5-20 м) и кабину (интегрированное управление). Она в основном используется для обслуживания водных путей (эффективность дноуглубления ≥200 м³/день), проектов по сохранению почвы и воды (сбор осадков), а также в управлении реками и озёрами (экологическое восстановление), что эффективно повышает эффективность эксплуатации и снижает затраты на труд.