تشمل الجرافات بشكل رئيسي ثلاثة أنواع: الجرافات المجنزرة، والجرافات ذات الدلو، وجرافات الشفط. تستخدم الجرافات المجنزرة (مثل HL350/400/550) آليات مشي مجنزرة وهي مناسبة لتجريف كميات كبيرة من الطمي والرمال. تتميز بقدرة تسلق قوية (ميل ≤30°) وثبات عالي، مما يجعلها مناسبة للتعامل مع المواد اللينة. تستخدم جرافات الدلاء (مثل YHTC-30/50/80) رافعة لرفع الدلاء للتجريف. هي مناسبة لقنوات المياه الضحلة (بعمق ≤15م) والتجريف في الميناء. هيكلها مشابه للحفارات، حيث يوفر تشغيلا مرنا. تستخدم جرافات الشفط (مثل ZCQ-30/40/60) مضخات مياه لشفط الرمل، مما يوفر كفاءة تشغيل عالية (قدرة معالجة 30-60 م³/س). وهي مناسبة للتجريف واسع النطاق للرمل الناعم والطمي، بمسافة نقل تتراوح بين 500-1000 متر.
تشمل البنية الأساسية لآلة الجرافة الهيكل (مصنوع من الفولاذ، وعرضه يؤثر على نطاق التجريف)، ونظام الطاقة (محرك ديزل/هيدروليكي، بقوة 150-400 حصان)، ونظام التجريف القابل للتعديل (عمق 5-20 متر)، والكابينة (التحكم المتكامل). يستخدم بشكل رئيسي في صيانة المجاري المائية (كفاءة التجريف ≥200 متر مكعب/يوم)، ومشاريع حفظ التربة والمياه (جمع الرواسب)، وإدارة الأنهار والبحيرات (الاستعادة البيئية)، مما يحسن الكفاءة التشغيلية ويقلل من تكاليف العمالة.